Thésée - l'Amitié avec Pirithoos - délivré par Héraclès

Fort heureusement pour Thésée, Héraclès se rendit aux Enfers (XII° travaux exigé par Eurysthée) pour y aller chercher Cerbère, le chien aux trois têtes gardien des Enfers. Comme Thésée avait été son jeune compagnon, lors de précédentes épopées, il prit sa défense. Hadès admis que cette fois Thésée n'était que le complice et il autorisa Héraclès à le ramener sur terre. Pirithoos qui avait par contre, convoité sa propre femme, resta sur place.